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滾珠絲杠副除了對(duì)本身單一方向的傳動(dòng)精度有要求外,對(duì)其軸向間隙也有嚴(yán)格的要求,以其返向傳動(dòng)精度。滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時(shí)在滾珠與滾道型面接觸點(diǎn)得彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和。通常采用雙螺母預(yù)緊的方法,把彈性變形控制在小限度內(nèi),以減小或消去軸向間隙,并可以提高滾珠絲杠副的剛度。

按照軸向間隙調(diào)整與預(yù)緊方法主要分為四類,分別是雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)隙式、雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)隙式、雙螺母齒差式預(yù)緊調(diào)隙式、彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊調(diào)隙式。

雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)隙式的結(jié)構(gòu),通過(guò)一個(gè)帶螺紋的鎖緊螺母和一個(gè)圓螺母固定。調(diào)整時(shí)通過(guò)旋轉(zhuǎn)圓螺母然后用鎖緊螺母鎖緊產(chǎn)生軸向預(yù)緊力,從而消去軸向間隙。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、剛性好,但是精度一般。

雙螺母齒差式預(yù)緊調(diào)隙式的結(jié)構(gòu),連個(gè)螺母的兩端是兩個(gè)齒數(shù)差1的圓柱齒輪,通過(guò)兩個(gè)內(nèi)齒輪與上述齒輪嚙合,并用螺釘和定位銷固定在套筒上。調(diào)整時(shí)先取下兩端的內(nèi)齒輪,當(dāng)兩個(gè)螺母相對(duì)于套筒同一個(gè)力向轉(zhuǎn)動(dòng)同一齒固定后,一個(gè)滾珠螺母相對(duì)于另一個(gè)產(chǎn)生相對(duì)位移并產(chǎn)生預(yù)緊力進(jìn)消去軸向間隙。其特點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)定量調(diào)整,調(diào)整方便,但是裝配工藝復(fù)雜。

滾珠絲杠副中滾珠的運(yùn)動(dòng)特性

當(dāng)滾珠絲杠副承受軸向載荷時(shí),滾珠與絲杠滾道及螺母滾道而接觸,接觸角為45°左右。滾珠沿螺旋面運(yùn)動(dòng)時(shí),滾珠的軌跡為一條過(guò)滾珠圓的螺旋線,滾珠與絲杠滾道面接觸點(diǎn)的軌跡也為一螺旋線

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